从2019年2月25日起，通行皇岗、文锦渡及沙头角口岸的粤港非营运小汽车，已可免加签试用通行港珠澳大桥珠海口岸，目前这部分车辆通关畅顺，运作正常。
从2019年4月29日起，通行深圳湾口岸的粤港非营运小汽车车主在收到港方通行大桥口岸信函后，即可 免加签试用通行港珠澳大桥珠海口岸。
如批文已超期或未办理完结车辆和驾驶人备案手续的，须先办理相关手续。
在政策试用期间，相关车辆只要确保批文在有效期内，且已到海关、边检部门办理完结对应车辆和驾驶人备案手续，备案驾驶人即可携带 有效出境入境证件、批文等相关材料，驾车经大桥珠海口岸往来粤港两地；
1、公司法人营业执照、组织机构代码证（原件、复印件）。 处理粤港车牌就事材料（未注明复印件需提供原件核对）
2、公司书面请求。
3、会计事务所出具的该公司上一年度审计报告（原件、复印件），赴港出资的公司提供广东省外经贸厅中国公司境外出资同意书（原件、复印件）
4、公司的机动车行进证、机动车行进证产权证（原件、复印件）
5、驾驶人居民身份证（复印件）、港澳驾驶执照（复印件）、内地驾驶证（复印件）、来往港澳通行证（原件、复印件）
6、车辆视点为前方左边45度、尺度为88mmX60mm的彩色照片1张，驾驶人近期正面免冠红底大1寸的彩色照片1张、
7、粤港澳机动车来往及驾驶人驾车请求书。
8、香港公司商业挂号证及注册证书（原件、复印件）
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